Любой, достаточно "умный", дрон уже способен вернуться по обратному маршруту с помощью GPS, в случае потери сигнала от пульта. Можно накинуть дополнительные алгоритмы действий для полного оффлайна или если кто-то отправляет чужеродные команды.

Можно ещё сымпровизировать, налепить датчики и управлять дроном лазерным лучом или мощными ИК вспышками, но тут минусы думаю понятны.

Или сделать внутренние органы управления в самом дроне и использовать специально обученных хомяков.