"Разработка ОТРК «Искандер» была начата в соответствии с постановлением ЦК КПСС и Совета министров СССР от 21.12.1988"
Про "Кинжал" ничего не известно (секретность). Но судя по времени разработки ракет, его тоже начали разрабатывать в СССР.