В войну не вступал, но в Польшу войска ввёл, Прибалтику присоединил и с Финляндией войну устроил.
А так да, не вступал в войну.

https://ru.wikipedia.org/wiki/Договор_о_дружбе_и_границе_между_СССР_и_Германией
28 сентября 39-го. Война уже во всю идёт. Всем уже очевидно, кто такой Гитлер и что он устроил. Сталин в это время заключает договор о дружбе и договаривается о новых границах Европы с Гитлером.

http://doc20vek.ru/node/3261
Постановление Съезда народных депутатов СССР о пакте Молотова-Риббентропа от 24.09.1989 г.

6. Съезд констатирует, что переговоры с Германией по секретным протоколам велись Сталиным и Молотовым втайне от советского народа, ЦК ВКП(б) и всей партии, Верховного Совета и Правительства СССР, эти протоколы были изъяты из процедур ратификации. Таким образом, решение об их подписании было по существу и по форме актом личной власти и никак не отражало волю советского народа, который не несёт ответственности за этот сговор.

Путин в мае 2005-го
https://www.rbc.ru/politics/10/05/2005/5703bacc9a7947afa08c7eda
В.Путин: Вопрос о пакте 1939 года закрыт
"Вопрос о пакте Молотова-Риббентропа закрыт, и возвращаться к нему Россия не будет", - заявил президент РФ Владимир Путин в ходе пресс-конференции в Москве по итогам саммита Россия - ЕС.