Нет. Как минимум вплоть до конца 15-го века, до того, как от Орды избавились.
Да и после этого тоже как минимум в 17-19 веках и вплоть до 1930-х вполне себе не считалось чем-то зазорным.
Вот, например, автор триады "Православие, самодержавие, народность" Уваров/
В 2003-м году, на заре Путинизма, целый "Московский комсомолец" про это статью написал даже.
https://www.mk.ru/editions/daily/article/2003/01/29/141677-tayna-s-goluboy-pechatyu.html